西门子200smart的高速计数功能

cesifu • 2019年3月20日 am7:30 • 资讯

PLC的计数器是工控领域中常用的计数功能，而高速计数器是可对标准计数器无法控制的高速事件进行计数，标准计数器以受PLC扫描时间限制的较低速率运行。而高速计数器能够接受高频信号，提高了计数的速度。

高速计数器的运行

高速计数器可用作鼓式定时器的驱动，其中有一个装有增量轴编码器的轴，以恒定速度旋转。该轴编码器每转提供指定数量的计数值以及一个复位脉冲。来自轴编码器的时钟和复位脉冲为高速计数器提供输入。

高速计数器载入几个预设值中的第一个，并在当前计数值小于当前预设值的时间段内激活所需输出。计数器设置为在当前计数值等于预设值和出现复位时产生中断。

每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时，将装载一个新的预设值，同时设置输出的下一状态。当出现复位中断事件时，将设置输出的第一个预设值和第一个输出状态，并重复该循环。

由于程序中断发生的频率远低于高速计数器的计数速率，因此能够在对整个 PLC 扫描周期时间影响相对较小的情况下实现对高速操作的精确控制。通过中断，可在独立的中断例程中执行每次的新预设值装载操作，从而实现简单的状态控制。（此外，也可在单个中断例程中处理所有中断事件。）

HSC 计数模式支持

紧凑型型号共支持四个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）。
SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5）。
HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持八种计数模式（模式 0、1、3、4、6、7、9 和 10）。
HSC1 和 HSC3 只支持一种计数模式（模式 0）。

可用的 HSC 计数器类型

具有内部方向控制功能的单相时钟计数器：

模式 0

模式 1：具有外部复位功能

具有外部方向控制功能的单相时钟计数器：

模式 3

模式 4：具有外部复位功能

具有 2 路时钟输入（加时钟和减时钟）的双相时钟计数器：

模式 6

模式 7：具有外部复位功能

AB 正交相计数器：

模式 9

模式 10：具有外部复位功能

HSC 操作规则

使用高速计数器之前，必须执行 HDEF 指令（高速计数器定义）选择计数器模式。使用首次扫描存储器位 SM0.1（首次扫描时，该位为 ON，后续扫描时为 OFF）直接执行 HDEF 指令，或调用包含 HDEF 指令的子例程。

可以使用所有计数器类型（带复位输入或不带复位输入）。

激活复位输入时，会清除当前值，并在您禁用复位输入之前保持清除状态。

高速计数器汇总

高速计数器模式

模式选择对计数操作的影响

HSC 模式 0 和 1

HSC 模式 3 和 4

HSC 模式 6 和 7

使用计数模式 6 或 7 时，如果加时钟和减时钟输入的上升沿在 0.3 微秒内发生，高速计数器可能认为这些事件同时发生。如果发生这种情况，当前值不改变，而且计数方向不改变。只要加时钟和减时钟输入的上升沿之间的间隔大于该时段，高速计数器就能够单独捕获每个事件。在两种情况下，均不会生成程序错误，而且计数器保持正确计数值。