内接齿轮式机油泵外齿轮为主动齿轮，套在曲轴前端，通过花键套直接由曲轴驱动。
内齿轮为从动齿轮，安装在机油泵体内，泵体固定在发动机机体前端。当主动齿轮旋转时，带动从动齿轮齿轮旋转，进油容积由小变大，不断进油；出油容积不断由大变小，油压升高。
这种齿轮泵直接由曲轴驱动，无需中间传动机构。所以零件数少，体积小，成本低，但泵油效率较低。
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