自动驾驶的雏形？特斯拉Model3上的增强版Autopilot

cesifu • 2019年2月15日 pm5:30 • 资讯

有的人，为了驾驶乐趣买车；

有的人，却因为不想驾驶而选择购买特斯拉。

去年特斯拉第四季度汽车总交付量为90700辆，其中Model3为63150辆，ModelS为13500辆，ModelX为14050辆。值得一提的是，第四季度特斯拉有超过四分之三的Model3订单来自新客户而非早期的预订者。在2018年的最后一个月里，Model的交付量甚至达到了2万5千台。

为什么Model3有如此大的魅力？除了价格“低廉”之外，拥有增强版的Autopilot自动辅助驾驶也是重要原因之一。来自雪球论坛的一位Model3用户称，他在拥有该车之前，对于驾车并无兴趣。身为击剑选手的他，最近驾驶Model3前往参赛的一些赛事胜率居然也提高不少。其中的秘诀是：只要进入有Autopilot标识的路段，他就放开身心，只需单手搭在方向盘上，尽情享受路途乐趣。

特斯拉的市值在2018年超过了通用汽车，成为全美最“大”的整车制造商。同年推出的Model3在标准配置的基础上，增强版Autopilot自动辅助驾驶套件拥有更多新功能，并进一步提升了安全性，还可通过 OTA 软件更新不断升级完善。

目前Model3身上拥有自动变道功能，可以在高速公路上自动变换车道。而辅助转向功能则在有弯道时仍保持在车道线内行驶，并通过巡航控制调整车速。侧撞预警功能在出现潜在侧撞危险时向驾驶员发出预警。召唤功能其实更相当于遥控汽车，它能自动驶出驶入车位，听候车外的你“召唤”。自动泊车功能意味着一键式自动平行泊车或者垂直泊车。

特斯拉如何实现这些功能？它给Model配备了360°前置、侧方和车尾摄像头，视野范围达360度；与此同时，前置雷达能够探测前方160m开外较远距离的障碍物；而12个超声波传感器可以探测附近车辆，降低碰撞风险，并辅助泊车。

被动安全性是Model3Autopilot的信心保障。它车身架构采用钢铝混合金属材质，保证各部位的支撑强度。在一次内部翻滚测试中，Model 3 在配置全景玻璃车顶的情况下，仍成功抵御了四倍于其自身质量的重压，这相当于两只成年非洲象的重量。

对于Model 3标配的全自动驾驶硬件来说，目前可选配增强版 Autopilot 自动辅助驾驶功能，未来还将实现全自动驾驶。所有功能均可通过 OTA 软件更新不断升级完善。与传统的全轮驱动系统不同，Tesla 全轮驱动版搭载两台独立式电机，可精准地分配前后轮扭矩，操控性和牵引力控制更为出色。每台电机都能独立运转，因此在行驶途中，即使其中一台发生故障，另一台电机也可单独为车辆提供驱动力，让你安全抵达目的地。

特斯拉对于Autopilot的未来展望是：所有新款 Tesla 车辆均搭载全自动驾驶所需的硬件。未来，升级后的车辆将能在几乎所有情况下实现全自动驾驶。相比人类驾驶，我们相信自动驾驶的安全性至少是其平均水平的两倍。

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