手动变速箱简称MT变速箱，是通过齿轮齿比大小改变传动比来获得不同的行驶速度的。换挡时需要离合器的配合来切断发动机的动力传递，对驾驶员操作要求较高。
现在家用轿车手动变速箱通常设有5～6前进档一个倒档，大型拖挂车和卡车有12档手动变速箱和16档手动变速箱。1和2档为低速挡，此时车子有劲没速度，爬坡和通过性好。3档往上为高速档，适用于高速行驶。
驾驶员操作换挡杆控制不同的同步器，同步器使不同大小的齿轮组合，让快的齿轮变慢，让慢的齿轮变快，这就是换挡原理。通常设有三对同步器，1和2档共用一个同步器，3和4一组，5档单独用一个同步器，如果是6速手动变速箱，则5和6共用一个同步器，以便缩小变速箱体积大小，减轻重量。
两个齿轮组合动力传递方向是相同的，那么倒档就是往两个两个齿轮中间再加一个齿轮。改变力传动方向就是倒档，大部分手动变速箱倒档是直接挂齿轮的，有小部分车设有单独的倒档同步器。
由于制造成本高，应用较少。为防止行驶时误操作，变速箱设有自锁，互锁和倒档锁，自锁用于行驶时锁住当前档位，防止跳档。互锁用于行驶锁住当前档位相邻的两个档，防止乱档。
倒档锁用于行驶时误挂倒档，手动变速箱内部没有油泵，润滑方式就是飞溅润滑。不按规定使用变速箱油会损坏变速箱内部齿轮，手动变速箱由于制造使用成本便宜，目前还在大量使用。
手动变速箱使用灵活更有驾驶乐趣，在日益拥挤的城市道路上比自动变速箱更省油。
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