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新能源汽车结构与原理(连载88-88宝马i3网络总线)

9.2.1 宝马i3网络总线

宝马i3数据通信网络连接系统如图9-7所示。

图9-7 宝马3数据通信网络连接系统

ACSM-碰撞和安全模块;AMP-放大器;BDC-车身域控制器;CON一控制器;CSM-汽车共享模块;DSC-动态稳定控制系统;EDME-一数字式发动机电气电子系统;EME-电动机电子装置;EPS-电子助力转向系统;FLER-一右侧前部车灯电子装置;FLEL一左侧前部车灯电子装置;FZD-车顶功能中心;GWS一选挡开关;HEADUNIT-主控单元;IHKA-自动恒温空调;IHKR-手动恒温空调;KAFAS-基于摄像机的驾驶员辅助系统;KLE-便捷充电电子装置;KOMBI-组合仪表;LIM一充电接口模块;PDC-驻车距离监控系统;PMA一驻车操作辅助系统;RDME一增程器数字式发动机电子系统;REME-增程电动机电子装置;SAS-选装配置系统;SME一蓄能器管理电子装置;TFE-燃油箱功能电子系统;TBX-触控盒;TCB-远程通信系统盒;TRSVC-顶部后方侧视摄像机;VSG-车辆发声器;ZGM-中央网关模块;1-还与总线端15WUP连接的控制单元;2一有唤醒权限的控制单元;3-用于FlexRay总线系统启动和同步的启动节点控制单元;4-车辆上的充电接口

宝马i3使用的K-CAN总线有K-CAN2K-CAN3K-CAN4.所有K-CAN总线的数据传输率均为500kbit/s.在3上不使用数据传输率为100kbit/s的K-CAN.

宝马i3使用的PT-CAN总线有PT-CANPT-CAN2.用于PT-CAN2的网关位于数字式发动机电气电子系统EDME内。两个PT-CAN的数据传输率均为500kbit/s.

用于车辆诊断的D-CAN数据传输率为500kbit/s.使用OBD2接口通过D-CAN可进行车辆诊断。用于车辆编程的以太网访问接口同样位于OBD2接口内。

在13上根据相应配置提供的局域CAN总线有从选装配置系统SAS连至基于摄像机的驾驶员辅助系统KAFAS的局域CAN从充电接口模块LIM连至车辆充电接口的局域CAN。局域CAN总线的数据传输率均为500kbit/S.

根据所需信息LIN总线使用不同数据传输率。在i3上LIN总线的数据传输率为9.6~20.0kbit/s。例如车外后视镜驾驶员车门开关组件为9.6kbit/s;左侧前部车灯电子装置、右侧前部车灯电子装置为19.2kbit/s;遥控信号接收器为20.Okbit/s.

车身域控制器针对相应输入端的不同数据传输率进行设计。车身域控制器BDC执行以下功能:网关、禁启动防盗锁、总线端控制、舒适登车系统、中控锁、车窗升降器、照明装置、刮水和清洗装置、喇叭。

中央网关模块ZGM集成在BDC内。在车载网络结构中ZGM以模块形式集成在BDC内。它可以说是控制单元内的控制单元因为BDC内ZGM的工作方式就像是一个独立的控制单元。ZGM的任务是将所有主总线系统彼此连接起来。通过这种连接方式可综合利用各总线系统提供的信息。ZGM能够将不同协议和速度转换到其他总线系统上。通过ZGM可经过以太网将有关控制单元的编程数据传输到车辆上.

BDC是LIN总线上以下组件的网关:右侧前部车灯电子装置;左侧前部车灯电子装置;主动风门控制;左侧车外后视镜;右侧车外后视镜;驾驶员车门开关组件;数字式发动机电气电子系统;智能型蓄电池传感器;风挡玻璃刮水器;晴雨传感器;自动防眩车内后视镜;车顶功能中心;遥控信号接收器;转向柱开关中心;车灯开关;智能型安全按钮;驾驶员侧座椅加热模块;前乘客侧座椅加热模块。

以下LIN组件连接到BDC上但是仅形成环路:电气加热装置;电动制冷剂压缩机;自动恒温空调或手动恒温空调。宝马i3LIN总线连接部件如图9-8所示.

1-左侧前部车灯电子装置;2-电风扇;3-前乘客侧刮水器电动机;4-驾驶员侧刮

水器电动机;5-智能型蓄电池传感器;6-右侧前部车灯电子装置;7-右侧车外后

视镜:8-车身域控制器;9-前乘客侧座椅模块;10-座椅占用识别垫;11-压力和

温度传感器;12-电动制冷剂压缩机;13-脚部空间步进电动机;14-空气混合风门

步进电动机;15-除霜步进电动机;16-新鲜空气/循环空气风门步进电动机;17一

燃油箱功能电子系统;18-碰撞和安全模块;19-鼓风机功率输出级;20-驾驶员侧

座椅模块;21-智能型安全按钮;22-自动恒温空调/手动恒温空调;23一暖风和空

调操作面板以及收音机操作面板;24-驾驶员车门开关组件;25-遥控信号接收器;

26-车顶功能中心;27-自动防眩车内后视镜;28-晴雨/光照/水雾传感器;29-转

向柱开关中心;30-车灯开关操作单元;31-数字式发动机电气电子系统;32-左侧

车外后视镜;33-电气加热装置;34-带有倾斜报警传感器的报警器。

1-车辆发声器VSG;2-右侧前部车灯电子装置FLER;3-动态稳定控制系统DSC;4-车身域控制器BDC;5-自动恒温空调IHKA或手动恒温空调IHKR;6-组合仪表KOMBI;7-选挡开关GWS;8-车顶功能中心FZD;9-触控盒TBX;10-驻车操作辅助系统PMA或驻车距离监控系统PDC;11-主控单元HEADUNIT;12-选装配置系统SAS;13-充电接口模块LIM;14-增程电机电子装置REME;15-增程器数字式发动机电子系统RDME;16-顶部后方侧视摄像机TRSVC;17-便捷充电电子装置KLE;18-电动机电子装置EME;19-放大器AMP;20-远程通信系统盒TCB;21-蓄能器管理电子装置SME;22-碰撞和安全模块ACSM;23-控制器CON;24-

燃油箱功能电子系统TFE;25-数字式发动机电气电子系统EDME;26-基于摄像机的驾驶员辅助系统KAFAS;27-电子助力转向系统EPS;28-左侧前部车灯电子装置FLEL。

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