RAV4 TRD Off Road的外观基于美规Adventure，但除了原始可选颜色外，它还提供独有的Magnetic Gray Metallic和Ice Edge双色涂层，前后下护板采用深灰色。
新车配备了18英寸TRD哑光黑色轮毂和Falken Wildpeak AT Trail全地形防刺轮胎。 当然后方的徽章是其身份的最佳证明。
车内加入红色饰条与车缝线妆点，配置头枕上有TRD字样的运动化座椅，以及TRD地垫。
至于全车系标配、整合AHB智能型远光灯切换、加入侦测自行车和夜间行人的PCS撞击预警系统、LTA车道追踪辅助、LDA车道偏离警示、RSA道路标志辅助，以及DRCC全速域主动跟车等的二代TSS也没少，另盲点侦测、RCTA/RCTB后方交通警示/煞车系统，均为RAV4 TRD Off Road标准配备。
RAV4 TRD Off Road搭载的是2.5升四缸直喷自然进气引擎，搭配8速Direct-Shift自动变速箱，最大输出为203hp/25.4kgm，可选择Sport、Normal和ECO三种驾驶模式，配置的四轮驱动系统能适时调配各驱动轮之扭力输出，最多可将50%的扭力传输至后轮，并在无需使用四轮驱动时可将动力仅传输至前轮，进一步提升油耗表现。
此外，TRD也针对RAV4 TRD Off Road的悬吊系统进行强化，加上斜坡起步辅助、陡坡缓降、TSC拖曳稳定系统，提升操控及越野性能。
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