奔驰ABR自适应制动系统的各种功能详解

奔驰自适应制动系统（ABR），由ABR控制模块、ABR执行器、制动真空传感器、辅助制动系统（BAS）制动助力器、轮速传感器、车速感应转向系统、角速度传感器、横向和纵向加速度传感器等组成。ABR属于主动安全系统，可以在突发情况下协助驾驶人对车辆进行有效制动，从而可提高车辆的主动安全性。

自适应式制动器（ABR）包括以下的主功能：

1、电子车辆稳定行驶系统（ESP）

ESP控制模块根据下面这些部件传来的数据记录当前的驾驶状况：

a、制动辅助系统（BAS）膜片行程传感器（A7/7b1）

b、制动辅助系统（BAS）行程差别传感器（A7/7b2）

c、制动辅助系统（BAS）解锁开关（A7/7s1）

d、横摆率，横向和纵向加速度传感器（B24/15）

e、左前转速传感器（L6/1）

f、右前转速传感器（L6/2）

g、左后转速传感器（L6/3）

h、右后转速传感器（L6/4）

i、转向角传感器（N49）

j、牵引系统液压单元（A7/3）中的压力传感器

ESP可防止转向过度或转向不足时引起的制动跑偏，它确保车辆不偏离由驾驶员的操作确定的轨道（在物理极限范围内）。制动力在各车轮处产生，以修正可能出现的偏差。另外，此系统还可使扭矩减小，以提高方向稳定性和路面附着力。

2、防抱死制动系统（ABS）

ABS防止车轮在制动过程中抱死，从而在制动过程中保持了车辆的转向能力并提高了方向稳定性和路面附着力。

3、防加速打滑控制（ASR）

4、电子牵引辅助系统（ETS）

防加速打滑控制（ASR）/电子牵引辅助系统（ETS）防止从动轮在车辆行驶过程中空转。此外，它还提高了车辆的方向稳定性和路面附着力，从而增加了整个车速范围的牵引力储备。

5、制动辅助系统（BAS）

制动辅助系统（BAS）通过监测快速制动操作以确定紧急制动状况，并在必要情况下通过制动辅助系统（BAS）电磁阀（A7/7y1）增加制动压力。制动辅助系统增强版（BASplus）根据踩压制动踏板的速度和车辆与前方车辆的间距增加制动压力。

6、电子制动力分配（EBD）

电子制动力分配（EBD）在部分制动区域辅助驾驶员的制动操作。它通过减小弯道内侧的后轮或弯道外侧的前轮的制动压力以防止后轴被过度制动，并提高车辆的弯道制动稳定性。

EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，4个轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时4个轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对4个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使4个轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

自适应式制动器（ABR）还有以下附加功能：

7、防溜车功能

防溜车功能车辆在坡路上起步或在等候时辅助驾驶员，在车辆静止状态下轻微地继续踩下制动踏板可打开防溜车功能，被调节的制动压力将保持，直到驾驶员再次迅速踩下制动踏板或启动车辆。

防溜车的功能说明：当汽车处于静止状态时，可通过促动制动踏板打开防溜车功能。通过制动辅助系统（BAS）膜片行程传感器（A7/7b1）可检测对制动踏板的促动。此后，无须继续踩下制动踏板即可使汽车保持静止。在踩下加速踏板启动汽车时，将通过加速踏板位置传感器（B37）使制动效果消失。

开启防溜车功能：汽车静止→发动机正在运转→变速杆开关不在P挡位→促动制动踏板，然后再次轻微踩下制动踏板，直到仪表上出现“HOLD”信息。此时松开制动踏板后，汽车，自动保持静止。在驾驶员状态不明的情况下，防溜车功能处于关闭状态。

关闭防溜车功能：促动加速踏板位置传感器（B37）／选换挡开关被换入P挡位／再次促动制动踏板直到多功能显示屏上“HOLD”消失。

8、预加压

预加压功能提前建立制动压力，可在突然松开加速踏板位置传感器（B37）时降低下一步可能执行的制动操作的响应时间（如通过制动辅助系统（BAS））。此功能总是处于激活状态，它通过在松开加速踏板位置传感器时提前作用于制动衬垫的方式增强制动系统的性能。由此制动响应时间缩短，从而减小了紧急制动的制动距离。

预加压的功能说明：

为缩短紧急制动时的响应时间，在松开加速踏板时车轮制动系统即已开始工作，已抵消掉制动系统中的间隙。

如果驾驶员在此后踩下制动踏板，则即刻可以产生制动效果，从而缩短了制动距离。在此过程中，加速踏板位置传感器的松开速率被用来判断快速制动。如果驾驶员未操作制动器，则短时间后预加压功能即被中断。

触发预加压功能阈值的确定：

如果满足边界条件，则将在每次完全松开加速踏板位置传感器后确定相应的松开速率。触发阈值由踏板行程决定。松开踏板前的踏板行程较小，则激活预加压功能所需的踏板松开速率相对较大的踏板行程也较小。

预加压在以下情况下关闭：

ESP中有故障，ABS、ESP或ASR正在进行干预工作，发动机控制中有故障，控制器区域网络（CAN）中有故障。

9、干式制动

干式制动提高潮湿环境下的制动性能，通过循环使用制动器衬垫刮去制动盘上的水膜，这可缩短制动器的响应时间。

干式制动功能在风挡（玻璃）雨刮器离开其基本位置后即被启动。干式制动功能本身只在前轴以很小的制动压力（小于100 kPa）作用几秒钟。此功能总处于激活状态，以改善制动系统在潮湿状态下的性能。通过不断地干式制动盘缩短了制动器的响应时间。

10、山地起步辅助系统

山地起步辅助系统防止在坡路上起步的过程中，车辆在驾驶员从松开制动踏板到踩下加速踏板的时间间隔中滑动。为达到此目的，驾驶员施加的制动压力将通过牵引系统液压单元保持0.8～1.5s，并在出现相应的大启动力矩时被关闭。

坡起辅助：在上坡路段起步时（纵向倾斜度），汽车可能在驾驶员从松开制动踏板到踩下加速踏板的时间间隔中向后滑动，此项功能通过延迟制动系统中的卸压以防止汽车意外向后滑动。纵向倾斜角度由ESP控制模块通过转动率、横向和纵向加速传感器（B24/15）检测到。

在以下情况下坡起辅助将被关闭：汽车处于水平路面或下坡，变速器处于N挡位，驻车制动器被操作，电子车辆稳定行驶系统（ESP）中有故障。

11、故障助力功能

故障助力功能（在M275发动机上）：助力失效时的制动功能确保系统在制动辅助系统（BAS）制动加力器（A7/7）助力不足的情况下也能达到足够高的制动压力级别。

故障助力功能联合制动辅助系统（BAS）行程差别传感器（A7/7b2）（只针对M275发动机），故障助力功能确保系统在制动辅助系统（BAS）制动加力器（A7/7）不能提供足够的制动助力的情况下，也能达到足够高的制动压力级别。

如果在驾驶员制动操作过程中由BAS行程差别传感器和ESP控制模块检测到制动辅助系统（BAS）制动加力器不能正常提供辅助，则故障助力功能使驾驶员能得到液压制动助力的辅助。

12、制动衰退支持

制动衰退支持功能在制动系统过热的情况下辅助驾驶员获得可能的最佳减速度。

制动衰退支持：制动衰退支持在制动器过热而制动性能下降的情况下辅助驾驶员，在过热情况过于严重的情况下，可能在（A1p13）仪表（A1）的多功能显示屏上出现相应提示信息。

制动衰退支持的功能说明：制动盘的受热升温根据其温度模数确定。如果超过了特定阂值而假设将出现热衰退，则制动衰退支持功能将被打开。另外，此功能也可通过与实际减速度比较制动压力级别或直接通过防抱死制动系统（ABS）发出请求打开。

13、减小空气间隙

减小空气间隙功能减小了制动盘与制动衬垫间的间隙，从而可加快下一步的加速防滑调节系统或电子车辆稳定行驶系统（ESP）的制动操作。

14、停止状态协调装置

当诸如防溜车功能的辅助系统被激活，而驾驶员状态不明时，停止状态协调功能将要求车辆进入安全稳定状态。

停止状态协调：当支持系统在汽车静止的状态下处于活动状态时，停止协调功能将通过直接选择（DIRECTSELECT）的智能伺服模块（A80）操作电动驻车制动器（EFB）或换入P挡，这使汽车进入安全稳定状态。

下列事件将促动电动驻车制动器控制器装置（A13）：

a、发动机罩打开

b、后备箱盖打开且换入倒挡

下列事件将促动电动驻车制动器及直接挡位选择的智能伺服模块：

a、安全系统或电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块中有故障

b、自适应式制动器（ABR）过载保护系统

c、驾驶员状态不明

d、车载电气系统状态不好

e、发动机关闭

15、挂车稳定

挂车稳定系统可降低可能由挂车带来的各种不稳定状态。通过特别的制动干预减轻车辆组合的震动，从而使汽车和挂车保持稳定。

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