【技术分享】ECU是啥？报错是因为啥？负载过高是一种原因！

cesifu • 2019年4月30日 am12:00 • 资讯

什么是ECU？

ECU电子控制单元，又称“行车电脑”等。从用途上讲则是汽车微机控制器。它和普通的电脑一样，由微处理器、存储器、输入／输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

从外观上也很好辨认—在发动机电子燃油喷射系统中有一个形似方盒子的控制元件，它就是ECU。元件周围有许多细密的插槽，用来连接众多的输入输出电路，它和其他电子控制元件一起组成了汽车的大脑神经中枢系统，随时监控着输入的各种数据（比如刹车、换档等）和汽车运行的各种状态（加速、打滑、油耗等），并按照预先设计的程序计算各种传感器送来的信息，经过处理以后，把各个参数发送给各相关的执行机构，执行各种预定的控制功能。

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工作原理

ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃~80℃。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。

总线负载率对传输稳定性影响分析

随着驾驶性能以及安全等级的不断提高，使得对各类电控系统采集和执行的信号精准的要求越来越高，导致 ECU之间交互的信息量越来越大，报文不断增多，负载不断增大。一般情况下，为保证低优先级的报文传输延迟在可接受的时间范围内，总线利用率不应超过30％，当负载率大于38％～40％时，稳定性开始衰减，超过55％后存在影响驾驶性及安全性风险，大于65％时，稳定性衰减加剧，超过98％时，网络将不堪重负，如图2所示。

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有人会问CAN总线负载率必需小于30％吗？

CAN总线负载率不一定要小于30％，根据经验，负载率应控制在50％以内，有较为完善的网络管理策略时，网段负载率应不超过70％。当然负载率是越低，越能保证实时性，但是负载率太低就无法传输足够的数据，这是CAN的一个问题，在数据量大的时候无法保证实时性。一般的说法是30％左右的负载率是最好的。

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怎么判断汽车ECU出现故障

一般情况电脑没有工作的话会进不去该电脑

在ECU检修之前，必须注意几个要点:

（1）认真检查外电路，排除外电路故障，确认外电路正常之后方可对ECU进行检修；

（2）检查ECU外部是否有损伤痕迹，固定是否牢固，焊锡（胶粘）是否密封可靠；

（3）检查线插接通情况，特别是电源线和搭铁是否正常。

（4）确认系统采用的ECU型号。

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