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途乐的第一代 （PATROL 1951年~1960年）二十世纪中期，源于美国的Willys 越野车开创了越野车的先河同时影响着很多的汽车企业，日产就是其中之一。经过Willys 越野车的研究和学习，日产推出了基于Willys 设计的越野车，这款车于1951年亮相（丰田也同样在1951年发布了fj系列，也是注定了这两款车的争斗），并命名为4W60系列产这款车就是途乐的鼻祖。
途乐第二代（PATROL 1960～980年）
1960年，全新的60系列车型取代了4w60系列，新车车身外观完全脱离Willys的影子，车身改用了比较现代化的设计。这一代车型推出过多款车型，包括两门版软顶敞篷车型、硬顶车型、厢式车型和5门版车型，这一代车型依然沿用上一代车型构架，动力方面，一款新的P系列直列六缸4.0L发动机被装配到途乐上面，这代车型还被出口都澳大利亚，在澳大利亚途乐凭借多样的车型和可靠的品质赢得了人们的荣誉。
第三代途乐（PATROL 1980 ～1983）
160系列不再重点强调产品的工具性，转而将目标对准了把44越野车作为休闲车的用户，因此，160系列途乐也显得更加高档。值得称道的是，160系列的产品寿命令人十分惊讶。 自1980年推出以后，直至第四代Y60和第五代的Y61系列的推出，160系列依然在生产，第三代途乐无论是外形、底盘还是动力系统都是全新的，还可以根据需要切换高速四驱和低速四驱，悬挂系统则配备了多片式钢板弹簧，增强咯强度和抗冲击性。此外，在北美推出的第三代途乐车型中增加了配备限滑差速锁车型，以提高通过能力。
第四代途乐（1988年～1997年）
从4W60到160系列，日产为了提高越野性能，不断对途乐车型调整。而从1980年开始，途乐在保持越野性能的同时，开始努力改进车辆的行驶性能和舒适性。1987年11月份，途乐Y60系列正式登场！从外观上说途乐第四代车型应该算是第三代车型的强化升级版，因为这款车的外观与第三代车型非常相像，虽然外观没没有太大的变化，但第四代的螺旋弹簧代替了钢板弹簧，有效的提高了舒适性，同时后悬挂改为5连杠设计，并且开始配备LSD 限滑差速器，手动后桥差速锁也出现在新车的配置表中，这一系列的改进都使第四代途乐拥有了更好的舒适性和越野性能，途乐渐渐的成为了硬派越野的的代名词。
第五代途乐（PATROL 1997年～2010年）
代号Y61的第五代途乐于1997年面世，这款车依然保持着硬派越野车的传统，前后硬轴的设计使途乐成为日本唯一使用前后硬轴的大型越野必车。传统梯形大梁设计，前后硬轴配螺旋弹簧悬架表现更可靠更耐用，2004年，途乐推出了第五途乐，并为途乐增加了代号为TD48DE 的全新六缸4.8L汽油发动机，最大功率245马力，最大扭矩400N·m，这使得途乐的汽油版车型拥有更强的动力，完全可以媲美其竞争对手。第五代途乐车型于2010年被第六代车型替代，但是在一些国家，第五代车型依然在生产，其出色的性能为人们所称赞。
第六代途乐（PATROL 2010年至今）
2010年第六代途乐正式登场，日产对于这款车型代号P61的全新车型寄予了厚望，前五代车型过于方正死版的外形是最为消费者诟病的，到了第六代车型，原来的方正死版消失殆尽，取而代之的是更加符合潮流的外观设计，而变化的不仅仅是外观，第六代途乐配备了非常多的电子系统以版以保证拥有杰出的越野能力，液压车身动态控制系统（HBMC），随时根据路面反馈，对车身姿态作出实时调整。坡道驻车辅助系统、胎压监测系统，以及日产独到到的B-LSD限滑装置等都是标配，动力系统方面，新途乐搭载了5.6L的V8发动机，取代了老款的六缸4.8L引擎。这款发动机加入缸内直喷（Direct objection ）和VVEL（连续可变气门升程），最大功率400马力，最大扭矩500牛米。高于其竞争对手，还有现在的4.0车型超高的性价比。
第七代途乐（PATROL 2019年）
外观方面，V型前格栅与C字形大灯组是新车前脸的亮点。因为2020款日产途乐车身大致结构没有发生变化，因此只针对尾灯组与后保险杠等细节进行调整，尾灯采用了时下流行的贯穿式设计
。
动力方面，预计2020款途乐仍将沿用现款车型的动力系统，其中4.0L V6自然吸气发动机最大功率279马力，峰值扭矩394牛·米；5.6L V8自然吸气发动机最大功率398马力，峰值扭矩555牛·米，传动系统匹配7AT变速箱，配全时四驱系统。
全新日产途乐内部整体采用了环抱式的设计，能和身体接触到的地方几乎全是皮质材料包裹，你可以说它老气不时尚，但它确实足够豪华，带来具有高贵感的内饰氛围。同时，该车中控台及方向盘运用了大量的皮质包裹，在质感的营造上也较为出色。
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