据雷克萨斯官方消息，2020款雷克萨斯NX正式上市，指导售价区间为30.40-54.20万元，新车共推出8款车型。
新款车型作为年度改款车型，在外观内饰设计方面并没有作出改动，内饰与配置方面，整体内饰设计风格延续现款设计，并优化了一些细节。
车内的多媒体系统升级为最新版本，锋尚版及更高级别车型升级了LSS+主动安全系统，NX300 锋尚版及更高级别车型并新增了ICS（Intelligent Clearance Sonar智能间隙声纳系统），除此之外，NX300h锋尚版车型增加方向盘电动调节功能。
动力方面没有作出改动，继续提供2.0L自吸/2.0T涡轮增压/2.5L混动三款动力，最大功率分别为110kW（150PS）、175kW（238PS）以及114kW（155PS），传动系统分别匹配CVT、6速手自一体变速箱以及E-CVT变速箱。
部分车型配备四驱系统；NX300h搭载2.5L+电机（前驱单电机、全驱双电机）混动系统（代号2AR – FXE），系统综合功率145kW，部分车型配备四驱系统。
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