在本届上海车展上，雷克萨斯正式发布了旗下全新级别产品，一款定位于高端豪华MPV——雷克萨斯LM。此次首发车型为雷克萨斯LM 300h，其搭载一套2.5L混合动力系统。不过重磅的不止这款车型，还有早就有很高关注度的丰田威尔法也正式亮相。
在2019上海车展上，丰田官方正式宣布威尔法混动版车型售价，包含2.5L HV豪华版和2.5L HV尊贵版两款车型，售价分别为80.50万和85.60万，有望在今年由一汽丰田引入国内。
威尔法和埃尔法是典型的兄弟车型，威尔法主攻运动，埃尔法相对中庸、豪华。不过相比于只有3.5L汽油版动力选择的埃尔法有所不同的是，这次引入的威尔法是双擎版本，搭载2.5L+混合动力。标配了E-Four电控四驱系统，让这辆大块头高重心的MPV在湿滑和雨雪天气中有更稳健的表现。
威尔法与埃尔法二者的外观上仅在前脸和尾部造型有明显差异。与偏向商务正式的埃尔法不同的是，威尔法整体设计更偏向休闲。新车提供普通版和运动版两种外观设计，延续自现款的分体式大灯组搭配横向线条丰富的前格栅，整体前脸造型未来感十足，特别是保险杠采用大尺寸开口设计的运动版车型。在尾部，新车同样采用了分体式尾灯组，以呼应车头的设计，但作为兄弟车型，威尔法依旧保持了与埃尔法相似的车身轮廓和侧身造型。
威尔法双擎和埃尔法双擎在侧面造型上基本一致。除了埃尔法双擎标志性的双侧电动侧滑门，丰田威尔法双擎还拥同样动感的侧面线条，搭配熏黑处理的侧窗，不仅看起来相当美观，还营造出类似悬浮式车顶的视觉效果。
虽然车展现场没有开放内饰体验，但从车窗窥视也能看出其不低的豪华水准。威尔法在维持了原有的设计和布局之外，还增加了配色，以及皮质、木饰板等用料的升级，奢华感大大提升。车身尺寸方面，威尔法车身长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。
座椅方面，丰田威尔法提供2+2+2和2+2+3两种座椅布置形式。其中第二排座椅为航空座椅，拥有可伸缩电动腿托、降噪玻璃、座椅通风、座椅加热、可调节头枕等必备舒适性配置。
在安全配置方面，Vellfire全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
动力方面，威尔法双擎采用2.5L自然吸气发动机，搭配电机与E-CVT变速器，相比埃尔法的3.5L V6发动机，不仅节油，而且购车成本也更低。此外，威尔法全系还将搭载E-Four四驱技术，通过在后轴布置电机，实现四驱系统。
另外，除了威尔法双擎外，埃尔法双擎也亮相此次上海车展。从外观来看双擎版本埃尔法与现款车型相比，细节之处有些不同。新款埃尔法的前脸有硕大的镀铬盾牌中网，与两侧的大灯组相连，使用的是LED光源，这样的设计让车头看上去更霸气，视觉上极具攻击性。尾部与前脸一样采用的是分体式灯组，辨识度也相当高。
新款埃尔法双擎据使用了大量的新科技，例如升级了单目摄像头和毫米波雷达，可以识别路上的自行车和行人并带有前部防碰撞预警、并带有车道追踪辅助的自适应巡航等等功能，除此之外还配备了座椅全倾倒功能、座椅通风，加热功能、降噪玻璃等。
动力方面，埃尔法双擎搭载的是2.5L发动机+电动机的混合动力系统，并标配E-Four电控四驱，其最大综合功率为155kw，最大扭矩409牛·米，匹配E-CVT变速箱。
在高端MPV领域，日系车显然占据了上风，从此次上海车展威尔法、雷克萨斯LM等车型的入局，将进一步巩固日系在高端豪华MPV领域的地位。
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